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中國首批L4級自動駕駛量產車“上牌照”了!8月30日，由百度和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，斬獲5張北京市自動駕駛道路測試牌照，此前，紅旗EV已經在湖南長沙長達135公里的城市開放測試道路上開展測試。至此，紅旗EV正式開啟了北京、長沙兩地的自動駕駛“征戰之旅”。

據了解，紅旗EV由中國首條L4級自動駕駛乘用車前裝產線生產而成，相比歷代Apollo無人駕駛汽車，紅旗EV實現了包括安全、量產能力，以及外觀內飾、駕乘體驗等維度的全方位優化升級，是Apollo自動駕駛技術迭代的最新成果。

耐高溫扛暴雨，多項嚴苛挑戰保障自動駕駛量產車“安全”問題

自動駕駛要順利“上路”，安全是首要問題。Apollo和一汽紅旗在長春的L4級自動駕駛基地對紅旗EV進行了高強度人工涉水、淋雨、洗車等測驗。現在，新升級的自動駕駛汽車紅旗EV僅傳感器本身的防水等級就已經達到了IP67級別(耐住短暫浸泡)，雨水或路面積水都不會影響紅旗EV的穩定運行，這讓紅旗EV在長沙這樣南方多雨的城市暢通無阻。值得一提的是，紅旗EV還通過了一汽環境艙實驗室嚴苛的高溫測試，測試條件模擬覆蓋到全國范圍內99%以上的高溫天氣場景。躲得過暴雨，耐得住高溫，歷經重重難關，才能扛得住復雜多變的“中國交通”。

另外，紅旗EV還具備全面的系統監控能力，提供毫秒級故障檢測，保障自動駕駛的正確性與實時性，為自動駕駛提供了安全熔斷機制和完善的報警機制。一方面，監控系統將自動駕駛系統視為白盒進行健康檢測，覆蓋從硬件系統的車端底盤、傳感器，計算單元，到軟件系統的操作系統以及自動駕駛每個軟件模塊;另一方面，監控系統還可將自動駕駛作為黑盒通過外部行為檢測，能夠及時發現更加復雜的危險情況，例如定位漂移檢測，當實際位置和預測位置較大偏差時，車輛就可以提示相應級別的故障接管。

Apollo和一汽紅旗兼顧軟硬件雙重維度安全問題的做法，是保障智能駕駛安全的必然選擇，也能看出Apollo實現安全自動駕駛的決心。

自動駕駛要實現規?；慨a，需搞定“效率、一致性、穩定性”三大難關

自動駕駛要實現量產，必須通過規模化路測能力的“摸底考”。由于自動駕駛量產車輛需保持高水準的一致性，穩定性，在百度和一汽專業建筑設計院聯合設計的標定車間里，僅需5分鐘就可以完成一臺車輛的標定，滿足整車量產“10分鐘一臺車輛”的生產節拍要求;整個標定工具的使用也通俗易懂，操作方便，結果穩定可靠，標定結果跑分達到99分以上。

效率是自動駕駛車輛量產實現的必備條件之一，“標準化”則是提升自動駕駛全行業效率的重要保障。在線束融合方面，目前，紅旗EV各元器件間的連接器達到車規級的比例是78%，其線束、底盤線控及車輛供電系統等都被要求按照新的車規級標準執行，這意味著紅旗EV具備更高的可靠性。值得一提的是，紅旗EV各類重要接口還有防呆設計，有效減少組裝錯誤的可能。紅旗EV標準化的生產方式，為整個自動駕駛行業的發展落地提供了規范化模板。

外觀造型和駕乘體驗雙重升級：紅旗EV “好看”和“好用”兼得

解決了安全和量產問題，在實現自動駕駛量產車落地前需要打通最后一步——用戶體驗。紅旗EV聚焦車輛外觀、操作互動和噪音控制三大方面，為用戶提供更優質的駕乘體驗。在車輛外觀方面，紅旗EV整體線條和車身保持一致順滑過渡，結合相機、激光雷達、GPS等功能布局對造型作整體設計。在內飾部分，結合自動駕駛與原車操作，整體優化駕駛操作區域與按鍵功能，合理的區域排布便于使用同時避免誤觸。

一款“成熟”的自動駕駛量產車不僅要“好看”，紅旗EV在操作交互方面也放出“大招”。紅旗EV在過去版本基礎上新增了乘客區PAD，例如與約車小程序聯動確保乘客上對車輛，或者展示無人車眼里世界，甚至還能把行程開啟的掌控權交給乘客，讓乘客過一把無人駕駛的癮。在駕駛員位置，搭配了三輻式方向盤、3塊懸浮式中控和液晶儀表，便于使用同時避免誤觸。儀表盤與自動駕駛能力打通，可隨時切換回駕駛員操作模式。內飾與車內交互“齊頭并進”，無形中提升了用戶體驗。

Apollo自動駕駛“攻城記”正在上演。目前，百度Apollo已經擁有超百張全國自動駕駛道路測試牌照，L4級自動駕駛路測里程更是突破兩百萬，自動駕駛路測遍及13座城市，測試車輛達到300輛。此次紅旗EV拿下自動駕駛路測牌照，鞏固了百度Apollo在L4級別自動駕駛路測維度的領頭地位。在Apollo自動駕駛技術創新的巨大推動力下，L4級自動駕駛乘用車的加速落地已經蓄勢待發。