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根據最近的機構研究報告，為您總結相關行業的投資要點，供參考：1.機器人(300024)關節驅動器的發展：一般可以分為液壓、氣動、電驅等，其中電驅以其精度、安靜、高效方面的優勢逐漸成為主流，電驅經過30多年的發展，經歷了從剛性驅動器、彈性驅動器到準直驅驅動器的過程。2.特斯拉機器人技術應用：目前使用的是最早推出，也是相對成熟的剛性驅動器方案。但在電機和減速器性能沒有大幅提升的情況下，剛性驅動器在雙足機器人領域將逐步被取代。3.新興驅動器發展狀況：近幾年新興的準直驅驅動器技術發展迅速，有希望替代傳統的剛性驅動器。其未來攻擊方向是編碼器技術的創新和電機功率密度的提高。4.風險提示：剛性驅動器（TSA）技術可能存在超過預期的突破，而準直驅驅動器（PA）技術的突破可能不如預期，特斯拉機器人技術路線也有可能發生變更。投資者在進行投資決策時，應該考慮以上的行業發展動態和潛在風險，以確保投資策略的準確性和可行性。