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當你說一句“我渴了”，它就能為你拿來飲料；當你高燒躺在床上無法下地，只需說一句“我發燒了”，它會將退燒藥和溫水放在手邊……現在，擁有這個“懂你”又“靠譜”的智能體將成為現實。

記者日前從西北工業大學獲悉，該校光電與智能研究院教授李學龍和同事們在大模型異構智能體方面取得重大進展，實現了大模型對無人機集群、機器狗、機械臂三種智能體的真機協同控制。該成果展示了大模型在智能體控制方面的能力，也為智能無人系統的研究提供了無限可能。

據悉，在人工智能領域，大模型控制智能體是大勢所趨。懂所思、知所能、行所意，是大模型異構智能體的主要能力。該團隊提出了一種大模型驅動的異構智能體協同控制算法框架，使異構智能體系統具備高層語義理解能力、自身技能認知能力和復雜任務執行能力。該框架可將一個跨場景、跨智能體的復雜任務，通過語義理解和任務分解拆分成異構智能體協同執行的多個子任務，然后通過無人機集群、機器狗、機械臂的聯合控制，實現異構智能體的高效協作。